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新闻中心

谈论桁架机械手在C工业中是如何代替人工操作Q?/h1>

来源Qhttp://www.csbaoruyi.cn/news705206.html   发布旉Q?021/10/23 10:21:00

桁架机械?/strong>是一U在桁架上行走的直角坐标机械手?a href="/protype79471.html" target="_blank">桁架机械?/strong>一般有X、Y、Z三个_q有{塔手爪,代替人工操作Q实现精装卸和码垛。以及在实际应用中有哪些优缺点?我们的简要ȝ如下Q?/p>

1.桁架机械手采用高强度l构钢,整体强度高,不易晃动。直U导轨和齿轮齿条q动机构h极强的承载能力和优良的刚性?/p>

2.安装和调整要求低。与复杂?a href="/protype80720.html" target="_blank">兌机器?/strong>相比Q桁架机械手l构设计易于理解Q操作简单,l护方便?/p>

3.桁架机械手便于维护。如果导轨损坏,很容易用螺栓q接更换?/p>

4.桁架机械手可以配|ؓ全闭环系l,卛_时检机械手控制pȝ发出的指令是否与实际位置一?如闭环不完全、轮损坏等)。实际不q动不准,控制pȝ无法感知)Q检到Z轴坠落时可以机械锁定Q防止安全事故发生?/p>

5.性h比高。与同等重量的关节机器h相比Q桁架机械手的成本更低?/p>

6.桁架机械手一般安装在讑֤上方Q不占用地面I间Q更有利于R间规划和操作的方ѝ?/p>

7.桁架机械手的~点桁架机械手的高度和长度,以及机器人手臂的q动行程Q一般都是根据现场工作范围量w定做的Q通用性较差?/p>

桁架机械手是最早的工业机器人,可以代替传统的h工劳动,实现生的机械化和自动化。与手动操作相比Q桁架机械手h以下优点Q?/p>

●雇佣更的人和节省力_力成本?/p>

●自动称重,q性能好,安全pL高?/p>

●毫不费力,只给1/100的重量,男女都可以操作?/p>

●操作灵z,q动_ևQ提高工作效率?/p>

●依靠各U夹兗吸盘和张紧装置Q一个h可以完成工件的加工和装配工作?/p>

●可以D起高?50公斤的重物?/p>


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