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桁架机械手在自动化生产中有着哪些优势Q?/h1>

来源Qhttp://www.csbaoruyi.cn/news720163.html   发布旉Q?021/11/16 11:16:00

桁架机械?/strong>׃个基本部分组?M、驱动系l和控制pȝQ?a href="/protype79471.html" target="_blank">桁架机械?/strong>其主体通常采用龙门式结构,由Y形梁和导轨、Z形闸ѝ十字滑台、立柱、过渡连接板和底座等l成。Z向所有直U运动均Z伺服电机,利用蜗轮减速器驱动齿轮、Y梁、Z滑块滚动Q带动运动部件沿D快速运动,q动部g是轻型横向滑块和z形柱塞,柱塞由铝合金拉制型材制成Q横梁由斚w型材制成Q横梁上设有D和框Ӟ滚轮接触DQ整个机械手都在上面?/p>

因ؓ桁架机械?/strong>传输快,加速度大,加减速时间短Q运输重工gӞ惯性大。因此,伺服驱动甉|必须h_的驱动和制动能力Q支撑元件也必须h_的刚度和强度Q只有这P伺服甉|才能满桁架机械手高响应、高刚性、高_ֺ的要求?/p>


在选择合适的伺服甉|的情况下Q计伺服系l的位移和轨q,q根据物料的Ud距离和运行速度动态调整驱动器的PID参数Q桁架机械手Ҏ接收到的位移和速度指oQ经q改变、放大和调整后,传输到移动单元,由光U传感器实时运行状态。在高速运输过E中Q运动部件在很短的时间内。桁架机械手可以在高速行E中辑ֈl定的速度Q在高速行E中瞬间停止Q通过高分辨率l对~码器的插补q算Q控制机械误差和量误差对运动精度的影响?/p>

当选择桁架机械手时Q应Ҏ输送工件的质量和加工节奏进行选择Q机械手的手臂和夹紧方式是根据被输送工件的形状和结构以及机床夹L夹紧方式设计的?/p>

桁架机械手可以在可编E逻辑的帮助下处理和执行Q务,桁架机械手主要由手臂、旋转装|、移动部分和驱动部分l成Q通过定位工g的Ş状或支撑Ҏ定位和夹紧工件。夹紧模块可以根据品质量和整体寸q行串联设计Q桁架机械手的夹紧定位模块也是这样安装的Q对于非pd工gQ只需要切换对应的装夹定位模块Q可以满_速切换的要求Q提高桁架机械手的灵zL?/p>

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