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了解自动上下料机械手的部件组成结构?

来源Qhttp://www.csbaoruyi.cn/news725555.html   发布旉Q?021/11/24 11:30:00

自动上下料机械手主要由执行机构、驱动机构和控制pȝl成。执行器分ؓ手、手臂和w干。驱动机构主要有四种cdQ液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动。控制要素包括工作顺序、到达位|、工作时间、移动速度、加减速等。具体如下:自动上下料机械手的执行机构分为手、臂和躯qӀ?/p>

(1)把手攑֜手臂前部。手臂内侧的孔中安装有传动uQ可以将应用传递到手腕上进行旋转、手腕展和手指开合。自装卸机械手的手部l构模仿人的手指Q可分ؓ无关节、固定关节和自由兌三种cd。手指的数量可以分ؓ两指、三指和四指Q常用的是两指。根据被Ҏ物体的Ş状和寸Q各UŞ状和寸的卡盘可以满x作需要。所谓无指手Q通常是指真空吸盘或磁性吸盘?/p>

(2)自动上下料机械手的作用是引导手指准确抓取工gq移动到所需位置。ؓ了数控车床自动上下料机械手正常工作Q需要准确定机械手的三个自由度?/p>

(3)n是安装吊臂、电源和各种执行机构的支架?/p>

自动上下料机械手使用的驱动机构主要有四种Q液压驱动、气动驱动、电驱动和机械驱动?/p>

自动装卸工艺程

1.液压驱动自动装卸机械手通常由液压马?各种油、a马达)、伺服阀、acaql成。驱动系l由数控车床自动装卸执行机构驱动。通常Q自动上下料机械手具有很大的抓取能力(可达几百公斤以上)Q其特点是结构紧凑、运动稳定、抗冲击、抗振动、抗爆。但液压元g对制造精度和密封性能要求较高Q否则漏油会污染环境?/p>

2.气动驱动pȝ通常由气~、气阀、储气罐和空气压~机l成。自动上下料机械手具有气源方ѝ动作迅速、结构简单、成本低、维护方便的特点。但是速度很难控制Q气压也不能太高Q所以抓举能力很低?/p>

3.电动驱动是自动上下料机械手用的驱动方式之一Q自动上下料机械手具有供甉|ѝ响应快、驱动力?兌式负载已?00kg)、信h、传输和处理方便、可采用多种灉|控制Ҏ{特炏V驱动电Z般采用步q电机,主要驱动方式为DC伺服甉|。由于电{速高Q通常需要采用减速机?如谐波传动、RV摆线针轮传动、轮传动、螺旋传动和多杆机构{?一些自动上下料机械手已l开始用无减速机构的高扭矩低速电行直接驱?DD)Q这不仅化了机构Q而且提高了控制精度?/p>


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